как понимать такое поведение?

Девочки,доброго всем времени суток) Думаю я не одна такая,по этому хочу спросить мам у которых такая же ситуация ну или может у знакомых. ребёнок мой мягко скажем непослушный...и в то же время послушный..да да такая вот тупография( в садике на него жалоб нет,слушает и на просьбы воспитательницы откликается...дома вобщем то обычный ребёнок и покапризничать может,но не без этого ж, но я с ним умею договариваться...НО как идти гулять...всёёёё...хоть тюбик валерьянки залпом пей перед выходом((( в магазин зайти нельзя, он начинает бегать,всё хватать нужное и не нужное, объясняю что это нам не нужно,давай возьмем то..каприз! за ручку ходить вообще не хочет! постоянно убегает ,приходиться за ним бегать! Походы в больницу заканчиваются дёргающимся глазом, вот всегда все дети сидят нормально около мам,мой же носится по всем коридорам ,договориться с ним там не получается, начинает орать! всё на нас смотрят как на больных...мне конечно всё равно,что я сделаю это же ребёнок,но на фоне других детей которые спокойненько сидят мы правда выглядим диковато. Недавно пришлось забирать дите из сада на автобусе...ну как сказать на автобусе...постоял он минуты две,всё! началось, начал убегать от остановки я за ним, в итоге пришлось вызывать такси и ехать домой...((((...А вот когда мы идем в гости или на шашлыки с друзьями, он как будто бы другой, я его не вижу не слышу, ну он играет с детьми это понятно)Я боюсь с ним одна выходить гулять идет либо муж либо мы вместе, муж работает много и приходиться на несколько дней закупаться продуктами по тому ,что в магазин с ним идти не возможно Смотрю на мамочек которые везде и всюду с детьми и они ведут себя спокойно прям белая зависть берёт((так хочется быть с ним везде и всюду, но с его поведением никогда не знаю что он отчебучит в тот или иной раз...так обидно( Мамочки а как вы занимаете своих детей непосед в общественных местах,магазинах?Девочки прошу не осуждайте, я и так уже на нервах и переживаниях!