Нужны ли наказания!?

Всём привет. Девчонки наказываете ли вы своих детей, если да то как? И интересно послушать мнения кто вообще не наказывает ребёнка, мне даже не верится как это бывает .. Договориться это не наша тема.. Я не знаю что лучше.. По попе бить не хочется, угол пару раз практиковали, орёт дико. Но а как по другому??? .. Допустим случай, лежит, пытаюсь спать его уложить, а он вертется и ногами меня бьёт, объясняю что это делать нельзя, что маме больно, а он все равно бьёт ногами, потом руками и ещё кусаться начал, долго я говорила что нельзя в итоге дала по попе, он ещё больше начал, потом пошла и поставила в угол он там естественно не стоял, орал, но ко мне не подошёл, я потом подошла, обняла сказала что драться нельзя.. Правильно ли я сделала или может надо было как то по другому? Ещё мы начали отбирать все на улице у других ребят.. Как себя вести я не знаю, говорю надо спрашивать, меняться.. Но если другой ребёнок не даёт допустим свою игрушку это трындец,будет постоянно преследовать и отбирать. Пытаюсь увести его с площадки, истерика, на полу валяется.. И как быть? Иногда убегает от меня..