Ребенок- утёнок, или когда малыш не отходит ни на шаг

Такая у меня проблема. Поделитесь своими советами и опытом, что делать в такой ситуации? Как мягко научить ребёнка отпускать маму, когда она дома, хотя бы на пару метров? )) Сама история под катом. Ребенку 1.4, по неврологии здорова, но беспокойная. Спит только со мной, играет только со мной, каждые 40 минут (ночью тоже) просыпается проверить, рядом ли я. Иногда с закрытыми глазами ищет рукой грудь, находит и успокаивается. Грудь осталась только на сон и ночью, если просит. В то же время нормально остается с бабушкой или папой, первые 2-3 минуты плачет, зовет меня, потом отвлекается и спокойно играет. Когда возвращаюсь не обижается, рада мне. В целом я приспособилась, но меня напрягает отсутствие возможности отойти от ребёнка даже в туалет. Слез я не выношу, поэтому советы дать проораться прошу оставить. В конце концов мы в разделе психологии )) Может что-то почитать на эту тему можно? Невролог сказала максимум, что может посоветовать - пропить глицин. Но пропьем мы его, а дальше то что?