Разгребаю свои ошибки. Вроде как успешно

С проблемами сна с горем пополам разобрались. Перешли на один сон, 40минут-час спит у себя, потом просыпается и досыпает уже на нашей кровати. В целом это около 2,5 часов. На ночь спокойно уходит без груди в своей кроватке, но с моей помощью. А потом просыпается где-то раз в час-полтора. Иногда обходимся соской. Засыпаем около 20:30. Около 23:00 забираю его к себе. Может уснуть и без груди. Но за ночь раза 2 точно прикладывается, ну и утром. Сейчас все нервозности ушли. Быт наладили. Много играем вместе. На днях из-за нервного сильно подкосило здоровье и произошел ряд событий который помог привести все в нормальное русло. Сын по-прежнему мамсик. Уговариваю мужа чаще с ним играть, ибо считаю что именно из-за того что они мало проводят времени вместе он с ним не остается. Всем спасибо кто мне помог. Сейчас иначе смотрю на многие вещи. Напоследок вопрос про прогулку. С холодами, ясное дело, мы утеплились и сын стал все чаще садиться на землю. Ему неудобно ходить? Дома он бегает прекрасно, а на улице идет и хлюпается на попу и сидит улыбается. Я его поднимаю, а он даже стоять не пытается.