Крик души!!

КАК НАУЧИТЬ РЕБЕНКА НЕ ОТБИРАТЬ ИГРУШКИ??? В теории все понятно, объяснять, говорить, учить меняться. На практике у меня НИЧЕГО не работает. На площадку ходим с 10 мес, и вот уже больше года говорю, говорю, говорю и все бестолку. Руки опускаются. Последние две недели действую совсем радикально, только он отбирает, я ему говорю, давай поменяемся, он в крик и снова лезет отбирать, я его в истерике сажаю и мы едем домой. Дома орет до икоты, успокоить и отвлечь не получается, сначала пробовала, а теперь просто жду.В итоге эти две недели гуляем по 40мин в день(дважды по 20 мин) Я уже незнаю что делать((( он вообще не понимает именно этого((