как отказать ребенку и не стать тираном?

Надо смотреть по ситуации. Если на площадке появляется неадекват с дубиной, конечно, лучше увести детей от греха подальше, как и от любой опасности, как от огня, от оживленной трассы, от компании пьяных буйных и проч. Я не поняла, если честно, о какой опасности в общении и дружбе Вы спрашивали? Дети же маленькие. Или с прицелом на более старший возраст и на вероятных друзей, дурно влияющих? Мне мама запрещала дружить с девочкой из дурной компании, но я все-равно к ним бежала, родители же на работе, не уследят. И бежала не потому что мне там было очень интересно (отнюдь, они смеялись над моей наивностью и стеснительностью в отношениях с мальчиками, сами-то бойкими были), а чисто вопреки запретам. Но хватило своего ума не покатиться с ними по наклонной. Я хочу выстроить отношения с детьми так, чтобы они мне доверяли. Я буду стараться не запрещать, но учить делать выводы о том, стоит ли связываться с каким-то человеком или это принесет вред, и лучше ограничить общение. Завлечь детей, чтобы с удовольствием ходили на секции и кружки, чтобы было с кем дружить и без дурных компаний. Чтобы родители были надежным тылом, понимающим или хотя бы пытающимся понять. И уважающим. А сейчас что об этом говорить, дети на глазах у взрослых всегда пока.