Забрать или ждать вот в чем вопрос)

Тема снизу с лопаткой меня побудила создать эту) Девочки, подскажите пожалуйста как вы поступаете в ситуациях когда у вашего ребёнка чужой ребёнок отнял игрушку и ваш ребёнок расплакался, а мама второго либо не реагирует, либо реагирует очень вяло. Я имею ввиду ситуацию когда ни тот ни тот ребёнок не согласился взять играть какую то другую игрушку, а стоят упершись лбами. У меня были такие ситуации 2 раза. Первый раз у нас тоже вырвал мальчик машинку, и отдавать не собирался и мы просто ушли в слезах соплях потому что маме того ребёнка пофигу и это была общественная машинка а не наша. А второй раз это когда мы собирались уходить , собирали игрушки а мальчик схватил наш экскаватор и стал бегать вокруг песочницы с криками моё не отдам. Мама говорила ну отдай, они уходят! и продолжалось это около 5минут если не больше. У меня не было на тот момент смелости забрать игрушку, стояла ждала как лохушка , попутно отвлекая и развлекая своего, чтобы не вылазил из коляски и не зная что делать. Закончилось тем что мальчик швырнул со злости экскаватор об землю и я его подобрала....Сегодня с утра была подобная ситуация между 2мя знакомыми детьми. Дети поменялись игрушками, но один из двух немного поиграв чужой игрушкой попытался забрать из рук другого свою машинку, тот конечно был против и не отдавал. В итоге визжат оба, хотят одну машинку. Мама мальчика хозяина машинки подошла и стала предпринимать попытки забрать машинку из рук(мягко, просто тоже взялась за один край и ждала момента когда ребёнок будет слабо её держать), попутно пытаясь разрешить конфликт словами между детьми. Мама другого мальчика тоже была рядом, тоже участвовала в диалоге. В итоге мама хозяина машинки забрала игрушку у чужого ребенка и они ушли с площадки. Так вот вопрос. Я со стороны не увидела ничего ужасного в том что тётя забрала у ребенка игрушку т.к действия мамы другого ребёнка не имели никакого толку. Но где та временная грань, после которой чужой взрослый может забрать вещь своего ребёнка? Просто я обычно сама забираю и даже иногда вырываю игрушки у своего, если он отнял, и не удалось никого переключить на что то другое(хотя в душе конечно безумно жаль своего ребёнка). И в связи с этим я совершенно не понимаю почему я должна слушать вопли своего ребёнка и ждать ждать ждать пока что то предпримет другая мама (которой не хочется отнимать их рук у своего игрушку). В идеале конечно все должно присекаться при попытках, но все мы люди, и лично я иногда не успеваю среагировать даже сидя рядом.