Сотый раз про приучение к горшку

Больной вопрос. До 2,5 лет горшок вызывал полный протест и выгибание при попытке посадить, пробовали, ходил на бодрствование без памперсов предлагали горшок, молчали, писал сплкрйно в колготы, потом видимо стало менее приятно и стал чувствовать дискомфорт от мокрых штанишек. Кое-как пришли к тому, что под настроение может проситься писать, и если вовремя отвести, то соглашается писать в горшок. Но до сих пор часто уписывается, раз в день-два стабильно. Пока на улицу памперс и на сны, в памперс писает всегда, если в памперсе - никогда не просится. Писает часто, так как пьёт много, раз в час может и чаще.
надеюсь наконец настанет в этом году тепло и снимем памперс совсем, ну кроме ночного сна.
Но главный вопрос у меня с походами по большому - туда он никогда не просится, и вообще делает это в любое время и месте, часто на улице на прогулке. Дома тоже часто в трусы, и это все постоянно стирать приходится. Сообщает по факту, и то только если в трусы и видимо больше мешает, чем в памперсе, там молчит, по запаху определяю.
Сколько б я не говорила, на горшок он если и сядет, то сразу встанет заглянет и скажет «нет кака». Ладно б он просил одеть памперс и туда какал, это б ещё можно было спокойно организовать, но такое ощущение он вообще никак не определяет, что хочет какать.
Это ждать чтоб дозрел? Или может к врачу какому? Думала с осени попробовать в сад, но кто там захочет каждый день его мыть и стирать? А если скажут ему что-то, запугают? Я очень боюсь психологического запора, больше чем стирать каждый день обкатанные трусы.
Что-то я в тупике и не пойму что можно придумать... было у кого-то такое, может какой-то метод сработал, поделитесь.