Укладывание

Девочки, поделитесь, как приучили ребенка к самостоятельному засыпанию. У нас полный треш. Сыну 2,2 и он ни в какую сам не засыпает. Пробовали много раз. Вертится, чуть ли не кувыркается. Убегает к игрушкам. Укладывание занимает около часа. Сначала на груди повисит минут 5-10(да, мы ещё на гв). Потом перекладываю на подушку и качаю на ногах. И это все под дикий ор. Правда недолго совсем. Но чтоб переложить его туда, то только через пинки и брыканья. При этом спать хочет. Старших тоже на подушке качала(тоже сглупила и приучила), но они с радостью шли на подушку. Даже наоборот нравилось. А этот так и норовит сбежать. Приходится придерживать за ручки. Бедная моя спина.

Кто сталкивался, посоветуйте как приучить к нормальному засыпанию. А то, чем ближе ночь, уже настроение падает. От гв потихоньку отходим, но ещё остались на дневной, ночной сон и ночные прикладывания. С ним не так просто прекратить, так как парень очень требовательный, с громким голосом. А живём со свекрами, которые чуть крик бегут "что случилось". Вобще-м, что-то я подуствла в последнее время. Пробовал муж укладывать, но крик стоит, что уши закладывает. При чем в обычное время сын довольно спокойный ребенок, не капризный. Весёлый и послушный. Но вот касаемо тити... В дневной сон все то же самое, но в сокращённом варианте, засыпает быстро. Как вы укладывали/ете деток в этом возрасте?

С тапками мимо!!!