Стеснительный 3.5-летка с проблемами в коллективе

ДД!! У нас 2 глобальные проблемы:

1) Ребенок очень стеснительный, прям очень. Привычный круг общения если - все ок. Если это родственник, друг семьи, воспитатель, то на контакт идти не хочет: глазки в пол, игнор, может даже вообще попытаться уйти куда-то чтоб не трогали. Когда приходят гости - может час сидеть растерянная, потом потихоньку идти налаживать контакт да и то выборочно с кем. Когда мы приходим в гости, сегодня например случился прям плачь, потому что ребенок сидел со мной в пустой комнате а на предложение пойти ко всем или на кухню очень огорчился, не хотел в общество... Даже детские игрушки и внимание со стороны людей воспринималось как пытка, как малыш пряталась за меня и еле уговорила хотя бы на ручках посидеть порисовать в этот вечер... Часто спрашивает когда гости уйдут или когда уйдем мы)))). В общем, 2 часа и после слова что мы уходим домой ребенок раскрепостился, начал потихоньку общаться, улыбаться, попрощался со всеми. Когда гуляем в компании незнакомых или малознакомых то ребенок тоже "на морозе" примерно час ходит... И очень робеет если ей оказывают внимание.

2) Ребенок в социуме просто теряется: мы пробовали секции спортивные, развивающие детские занятия где 3 ребеночка и педагог без мам час занимается с детками интересными вещами, детский садик. Везде ВЕЗДЕ ребенок робеет и начинает буянить, вставать уходить, бросать карандаши или пособия если педагог просит что-то начать делать, не танцует и не повторяет веселые игры, в саду так вообще на лавке отсиживалась когда всем детям было интересно поучаствовать.. И вообще всем своим поведением будто протестует. Я то понимаю такое поведение в годик два, но не в 3.5, когда надо включаться в коллектив....Что это может быть? Такой бунт возможен от дискомфорта и стеснения? Так стесняться вообще нормально?.. И как помочь детю?

Спасибочки всем за внимание!!! И за помощь. Очень хочу разобраться в проблеме.