Дочка (почти 4) стесняется деток...

Дочка очень стесняется в гостях (часто, затем привыкает но не всегда и не ко всем). Стесняется в садике детском, на секциях тоже, и на площадках. Интерес к детям у нее есть, но больше любит со стороны наблюдать, чем активность проявлять и общаться. Она стесняется коллективных игр. Если я рядом, то проще конечно, я могу где-то подсказатЬ, где-то поучаствовать... А вот в садике и на секциях дела хуже. Секции покинули потому что она вообще не хотела идти ни с кем на контакт в т.ч и с тренерами. Танцевать стеснялась, хотя дома за мной танцы и зарядку повторяет и веселиться.
А вот в саду печелька... Она может пол часа просто сидеть на одном месте и смотреть на других в сторонке, часто хочет проявить инициативу но не знает как, поэтому может или ткнуть или ущипнуть... Стесняется коллективных игр, и не участвует... Прям жалко ее((( воспитатели ее ругают за то, что с детками так обращается, она еще больше начинает зажиматься.... Прям дома жужжит о девочках в садике, как ей с ними дружить хочется. А в садике потом при виде них аж сковывается и даже не здоровается...
Это что такое вообще? Смущение? Характер? Неумение дружить? Как помочь моему ребенку влиться в общество?...