Вмешательство в дела семьи

Здравствуйте! Подскажите, как быть. Бабушка постоянно стремится контролировать то, как внук ест, спит, ходит на горшок. В ключе "самостоятельности". По факту это постоянное выедание мозгов на тему - когда в свою кроватку, когда ложкой будете учить (это с 4 месяцев запросы). Муж говорил с мамой, просил не лезть, вроде прекратилось, а сейчас опять - когда в детский сад, когда ты на работу выйдешь?

Я не спешу на работу, ценю моменты, когда малыш маленький и не собираюсь его торопить. От этого всего уже хочется послать, честно... Хоть не общайся.

Причём в общении с сыном бабушка очень мягкая и ласковая, балует его, любит. Может из-за своего советского прошлого. Рассказывает, как в 4 года её положили одну в больницу, а в 7 отправляли в лагерь на всё лето. Понимаю, что человек, возможно, травмирован своим опытом, но такое вмешательство дико бесит.

Прекращать общение не хочу, она отличная бабушка.