Как научить ходить ребёнка?

Дочке 1 год и 6 месяцев, 26 августа будет 1 год и 7 месяцев. ребёнок родился недоношенный в 30 недель с весом 1.300 г и ростом 38 см, сейчас у неё вес 9.500 г и рост 70 см. ребёнок сделал первые шаги 1 год и 5 месяцев. сейчас ребёнок ползает на четвереньках, ходит у опоры то есть держась за всё за что можно держаться, держится за табуретку и идёт вместе с ней по дому. за целый день бывает такое что она то ползёт то потом доходит до стены держится за стену и идёт потом вдруг отпускается и идёт не держась Ни за что какое-то время идёт доходит куда ей надо останавливается и просто стоит что-то делает либо за стул держится идёт либо ещё за что-то схватится и пойдёт потом вдруг Может опять отпустить и пойти, то есть ходит но не постоянно нет такого чтобы она целыми днями только и делала что ходила. на улице ребёнок может ходить держится за мою руку или за папу. ходили гулять ребёнок взял за руку и спокойно уверенно идёт потом вдруг препятствие бордюр ребёнок спокойно перешагивает этот бордюр даже не наступая на него и сразу идёт по дороге. Это говорит о том что ребёнок может ходить но почему-то не ходит Почему мы понять не можем. Подскажите что делать и как сделать так чтобы ребёнок который умеет ходить ходил постоянно не ползал не держался ни за что А постоянно самостоятельно ходил, как сделать так чтобы ребёнок постоянно ходил?