Как приучить спать ребёнка отдельно

Дочке 1,5 года, хочу отучать спать совместно, сперва усыпляла на своей кровати, потом перекладывала на ее, спит часа три, потом снова просыпается, плачет, просится спать со мной, сейчас начала с ней ложиться на ее кровать, пищит, спать там не хочет, но с горем пополам засыпает, я встаю, тоже часа три спит и просыпается, брать к себе и потом снова перекладывать не получается, быстро сдаюсь и позволяю спать с собой, недавно пошли в садик, начала гоняться, когда сажу ее на кровать, начинает плакать «мамааа»