Поведение в 1 год и 2.

Вопрос. Когда вы примерно начали ходить с детьми в кафе, рестораны и у вас получалось более менее отдохнуть и поесть? Как справлялись? У кого как малыши себя ведут в возрасте 1 год и 2 +/-. У меня ещё не ходит (активно ползает), в кафе в коляске или стульчике не хочет спокойно сидеть, начинает визжать и кричать, протестовать. Телефон и мультики пока не даю, не хочу приучать. Выйти в люди всегда очень проблематично. Даже долгое прогулки не выдерживает, кричит. Люди оборачиваются. В такси тоже самое. Все внимание на себя, не даёт поговорить, кричит. Сложно не сравнивать, но когда у знакомой мальчик само спокойствие, и когда на тех же прогулках дети спокойно сидят и смотрят по сторонам, моя прыгает, крутится, на всё и всех пальцев тычет, все ей дать надо.невольно задумываюсь, все ли нормально? Может я как-то не так воспитываю, слишком много разрешаю. Я всегда стремилась слишком много не запрещать, в пределах разумного конечно. Но отказов она мало слышала, может в этом дело. Дома тоже на руки просится постоянно, жила бы на них. В общем, поделитесь, у кого как в этом возрасте, своими мыслями.