Засыпает на руках

Берите на руки и активно поглаживайте. Потом сокращайте время на руках, переводя на поглаживания и лежать рядом. Постепенно он примет поглаживания, как способ успокоится. И затем потихоньку можно будет начать сокращать время поглаживаний.

В 2,4 скажите прям текстом, у меня болит спина, я не могу тебя носить. Я могу с тобой лежать, гладить тебя, обнимать, читать, но не носить. Не знаю конечно темперамент вашего ребёнка, но чаще всего они чувствуют нашу решительность, и если вы говорите спокойно, но твёрдо и уверенно, то ребёнок это считывает, а если дать слабину, то все истерики и прочее

Укачиваю сидя, так спина не отваливается. Мне самой нравится - недолго качать осталось, дети быстро растут...

Я своему читала книги, долго, монотонно, иногда больше часа. Так и привык

Разговаривать, объяснять. Наверное в таком возрасте уже только так.

Как вам тут ниже написали, также укачивала сидя, раскачиваясь) в какой-то момент моя сама слезла и легла рядом, чтобы заснуть) и теперь засыпает рядом в обнимку. Не надо тут себя распинать и писать, что вы в этом сами виноваты и тп. Настанет время, а оно непременно настанет, и ребёнок сам слезет с ваших рук) наслаждайтесь) моя до года днём спала исключительно на руках) в год слезла с рук и мы перешли на режим качания сидя. И вот она уже спит рядом) скоро совсем сепарируется) P.S. А уж комменты по типу «не справляетесь» вообще мимо пропускайте.

1,7 ложусь на диван полусидя, ложу на себя покачиваю и поглаживаю, а когда убегается просто ложусь рядом

Большой уже, многие уже в сад, нянькаетесь наверное он и манимулирует, так спину сорвать можно, а ещё планируете беременность. Пожошче наверное надо, а то так до школы носить качать