Общение ребёнка с другими детьми.

Моему сыну год и 2 месяца. Часто гуляем на улице, где много его сверстников, деток чуть постарше и младше. Другие дети могут подойти к сыну, взять его за ручку аккуратно или просто потрогать, что-нибудь ему дать. А сын как-то странно подходит к другим детям: начинает снимать шапку, стучать ладошкой по голове, дергать за одежду. Я понимаю, что это нормальное поведение, так как сын только вступает в эту среду общения с другими детьми, но другие родители иногда странно смотрят или смеются с такого поведения, мне становится неловко, что сын может неосознанно сделать больно другому малышу. Как научить сына общаться со сверстниками более аккуратно? Он как будто их воспринимает как игрушку или животное (по голове кошке он так же стучит ладошкой или дёргает за шерсть). Или это пройдёт само, и чем больше общения с детьми, тем лучше пройдёт процесс понимания общения с ними? Ему скоро в садик, в 1.4 года уже пойдём в ясли.