Правильное воспитание ребенка

Опытные мамы, помогите правильно понять, что и как правильно было бы сделать мне как маме, которая не читала книжек о психологии ребенка😅 и рассказать что к чему)

Ребенок у меня умный, все понимает прекрасно, стараюсь ему все объяснять, стоит, слушает внимательно как будто действительно улавливает все налету) но, с каждым месяцев становится все сложнее, до 3 месяцев вообще проблем не было, спал-ел-туалет. Потом ухудшение сна, до сих пор спит не очень.. ну это ладно. Все всегда на него говорили, что таких деток не видели, сидит спокойно и играет, не кричит, на руки идет и тд. ( он кстати иногда так делает когда в гостях) но, в какой то момент он постоянно начал кричать, просто постоянно, я же понимаю что у него ничего не болит, всех врачей прошли, неврологи и тд.
Как что-то не по его, так в очень громкую истерику, выкручивания, падения на пол и крик на всю улицу, такое может быть за день наверное раз 30. Если вдруг мама не согласится пойти с ним за ручку, либо ему не дадут конфетку и тд.

 я не совсем понимаю как мне правильно поступать, одни говорят «ой, ты с ним слишком мягкая, это от воспитания такого» ало.. ему 1.5, какое еще воспитание..?
другие говорят, когда я ему говорю грозно что так нельзя, что «ой, не надо, он же еще маленький, ничего не понимает» вообщем, как правильно вести себя в таких ситуациях, ни к кому кроме меня он идти не хочет, если кто-то к нему подходит он падает на пол и просто кричит.