Самозасыпание 1,1

Мы до 6 месяцев укачивали малыша в кроватки маятником, потом он заболел и засыпал только на руках. Сейчас ему 1.1 и я порядком устала укладывать его на руках качая (малыш крупный для своего возраста 85 см и 12,5 кг). на руках уже толком и не помещается. Он у меня на ИВ. Кушает смесь и засыпает, но такое происходит редко. Мы чаще всего кормим смесью и потом укачиваем на руках 10-20 минут. Иногда бывает и по 40 минут приходится носить. Сейчас лезет зубик и думаю после того как проклюнется начать приучать его к самозасыпанию, но не знаю как. Ночью кушает 1-2 раза, там поест и сразу же засыпает. У кого был опыт отучения от рук в этом возрасте как справлялись?