Не ходим самостоятельно на горшок

Всем привет. Проблема у нас непонятная.. сын не ходит самостоятельно на горшок , не понимаю почему. От памперсов давным давно отказались, ходит на горшок если его высадить, сам не пойдет и не попросится, терпеть умеем , ночью спим сухие, в садике нет проблем но тоже все равно высаживают , даже там не просится, унитаза как огня боимся, хотя надо уже начинать приучать потому что скоро переходим в группу по старше с ясель, там уже горшков как сказали не будет а будут унитазы, не понимаю что мне делать и какие методы уже применять что бы научить самому просится.. у нас уже 2 горшка , один он выбирал сам , водила к неврологу , та сказала что поздно сняли памперсы и надо только ждать когда сам созреет, но я вижу что прогресса нету, что делать? Может у кого было подобное