Признаки Рас в 1,6

Сыну 1,6. Ребенок активный,открытый,любит взрослых и детей,животных. Но есть отставание в речи,говорим только мама,папа,да,але але и все!)

Не понимаемм просьб и предложений в целом ,по типу принеси кружку,отнеси ручку и т.д

Понимает какие то отдельные слова,по типу нельзя

Когда видит телефон подносит к уху,подражает нам.
но так же любит кружиться,иногда встанет на носочки,когда радуется машет крылышками. Подскажите,стоит ли лить тревогу? Симптомы есть,но он не закрыт,я вижу с ним контакт понимаете. Смотрит в глаза всегда,отзывается на имя. Но вот эти странности по типу махания крылышками,может ли это быть у здорового ребенка? То что отставание в речи есть знаю,занимаемся. Но в семье были случаи когда начинали говорить к 3.