Как приучить к самозасыпанию в 1.2?

Дочь уже достаточно взрослая, режим потихоньку вырабатывается , хочу перестать качать в кроватке и коляске. Просто оставить в комнате, чтоб кричала не хочу. У кого есть опыт?