Укачивание в 1,4

Подскажите пожалуйста, как отучить ребенка от этих укачиваний.

Сына мы укачивали с рождения потому что со сном мы не дружили с самых первых дней , к слову сын и до сих пор спит плохо . Но сейчас уже он большой , и нужно уходить от этого срочно , ведь нам скоро в сад , буквально через месяц , я не знаю что делать. Если его не качать днем , уснем с большим опозданием , ложимся в 13.00 а если не качать дай бог к 16.00 и уляжемся , так же и в ночь , по режиму отбой в 22.00 , если не качать в 1 или 2 ночи ложится . Качаю я на коляске , пробовала её убрать и чтобы заснул сам , но нет , он просто не засыпает , либо ну очень поздно , недели 2 я пыталась это сделать, а как итог мы убили режим просто совсем , ложился как хотел , по среди ночи , и будить очень рано я тоже пробовала, толку нет . Теперь я восстановила режим и хочу опять начать пробовать отучать. Если есть совет , подскажите пожалуйста, я буду очень благодарна.
даже если сына очень сильно вымотать за день , он все ровно не ложится во время сам . Всем заранее спасибо, будет очень интересно почитать ваши ответы