Воспитание трехлетки… Как?

Сыну 2.10, с рождения он давал жару, был максимально неспокойным ребёнком, психовал если что то не получалось, помню, постоянно нужно было его развлекать, иначе был постоянный ор и нытье. Что имею сейчас: он не принимает чужое мнение. Никакое. Примеров много: просится на ручки всегда, когда нужно куда то идти (а весит 17 кг), не хочет есть сам (хотя прекрасно умеет и в саду ест сам, говорит покорми меня), то же самое, если не купили игрушку, которую ему захотелось, не включили мультик, одеваться и раздеваться сам отказывается (но умеет), даже на горшок когда идет, говорит чтобы штаны сняла мама, и одела тоже. Я не знаю как с этим бороться. Пробовала конечно объяснять, постоит послушает и дальше будет просить свое. Пробовала сказать нет и точка, к примеру не брать на ручки на улице. Полчаса его криков, все это время я сидела рядом и объясняла, почему я не могу его взять. Итог: ребёнок в истерике на улице, мои или мужа нервы спустя полчаса истерики не выдерживают и мы берем его на руки. Аналогично с кормлением, сам есть не будет, если голодный - так и уйдет голодный, найдет себе питание типа яблочек или подобного и хоть неделю есть не будет, но сам ложку не возьмет. Также с раздеванием, будет на полу лежать одетый хоть до следующего утра. Что вообще делать-то? Я в таких ситуациях не знаю тактику поведения, не хочется чтобы он на шею полностью садился, носить трехлетнего ребёнка везде ну это слишком, и кормить тоже… в остальном он умный ребёнок, память отличная, все запоминает с первого раза, разговаривает наравне с 4 летними. Я на него никогда не кричала, не била даже по попе, всегда только метод разговора. Вот его характер, может потому, что он скорпион? 🫠