Боится чужих и незнакомых. Долго привыкает к людям. Что делать?

Девочки, всем привет. Подскажите по ситуации: сын 1,7 года. Словарный запас 40 слов, начинает строить предложения, много болтает на своём языке, указательный жест раньше года, хороший зрительный контакт, звуки, жесты, движения все повторяет, и так далее, к его развитию у меня вопросов нет, кроме двух но!
1)Он боится незнакомых и чужих людей. До ора. Даже если они стоят в метре от него, даже у меня на руках. Даже по видеосвязи, когда кто-то с ним пытается заговорить. Сразу впадает в истерику. Мы не можем из-за этого посещать никакие гости и к нам никто в гости кроме бабушки не приходит, включается сразу сирена и виснет на мне и орет. Каждый поход к врачу превращается в истерику на полчаса, ведь там его ещё и трогают. Дома он вполне спокойно себя ведёт, но вне дома он существует только у меня на руках. В магазин сходить нормально реагирует, ведь там на него никто внимания не обращает. При этом мы регулярно раз в неделю ездим в игровые, там он ничего и никого не боится. Месяц назад мы начали ходить на Развивашки два раза в неделю. Сын до сих пор не может привыкнуть к обстановке там. Конечно уже не все занятие орет, но и с рук не слезает, когда другие дети его возраста занимаются не у мамы на руках. В общем, любая новая обстановка и новые люди вызывают у него большой стресс. И куда бежать и как понять почему это так происходит я не могу. Даже если мы пойдём к неврологу, он снова начнёт орать сразу как мы зайдём в кабинет к врачу и не даст провести никакой диагностики. Я думала Развивашки помогут, ведь там весело и тоже дети как в игровой, но по факту он орет там даже когда пока занятия проходят на регулярной основе. Мне кажется, скоро остальные мамочки меня будут ненавидеть за то, что прихожу я со своим орущим сыном, который не успокаивается и мешает этим другим. Может вы подскажете, куда в какую сторону посмотреть и как это исправить. Или есть шанс, что перерастет? В сад отдавать ещё как полтора года не планирую. Но хотелось бы вести более социальную жизнь с ребёнком, а не успокаивать его от того, что кто-то обратил на него внимание.
2)у него есть избирательность по разражающим его звукам. Рядом будет лаять надрываясь немецкая овчарка он не испугается, не испугается звука газонокосилки, но зато он боится звука пылесоса мощного и мощного фена, при этом не такой мощный фен его не пугает. Что это может быть и почему так? Почему пылесос его так ужасает, но при этом другие громкие звуки типа газонокосилки или лай большой собаки его не пугают?