Щупает грудь по ночам

Пройдет. Резко не надо отучать, постепенно, плавно, пощупал и убирайте )) до школы щупать не будет. Он таким образом успокаивается, для него это важно, как ритуал.

Попробуйте заменить на другое успокаивающее действие. Моя стала мочку уха теребить. Потом перестала вообще. Тоже трогала грудь, сосок, мне было неприятно. Попросила трогать другое, стала трогать ухо. Могут ещё теребить складку или уголок на одеяле, подушке, игрушку.

Я просто руку стала давать, после гв какое то время позволяла держаться за грудь, потом начала руку давать

У меня ребенок на сгиб руки переключился и любит ногами тереться о мои ноги. В следующем году 7 лет, но до сих пор бывает начинает этим заниматься.

У подруги до 6 лет так сын спал, с грудями матери в руках 🤣 потом само прошло

А зачем отучать, пусть щупает) Это его успокоительное, связь с мамой поддерживает.