Ребенок постоянно меня щупает

Да,уж заголовок звучит глупо. Но я не знаю как ещё это назвать. Речь о старшем. Уже скоро 3,5 а мы до сих пор любим мамку ощупывать. Причем это с рождения. Когда кормила грудью одна рука его постоянно по мне шарила, не за сиськи, а по грудине постоянно возюкал. Меня это дико бесило, пыталась держать руку, но он от этого просто истерить начинал. И вот сейчас остались ещё эти отголоски. Они у меня днём спят одновременно, и я с ними, ложимся я посередине, один слева второй справа. И начинается. Старший начинает меня налаживать по плечу, подсовывать руку под рукав, при этом совершая какие-то судорожные движения руками. Я говорю не делай так просто обними. Две минуты и опять. Я понимаю необходимость физического контакта с мамой, но блин почему просто обняться нельзя, почему надо вошкать руками по мне. Причем знает что я не люблю этого, столько раз проговаривала. Меня это настолько раздражает, что даже когда муж меня щупать начинает я начинаю злиться)).