Ходит на носочках

Как раз в этом возрасте у нас периодически так ходил. Новая умелка

Если периодически, то это нормально. Проконсультируйтесь конечно с неврологом, хирургом. Мою племяшку 20 лет назад с такой проблемой отправляли на массажи в центр лечения дцп, а мою дочь никуда, сказали, что это нормально.

Просто балуется

Идите ортопеду, к неврологу. Главное не запускайте, лучше перебдеть. У моей подруги дочь так ходила часто на цыпочках, то нормально то на цыпочках. Подруга махала рукой, мол вроде норм. Итог сейчас второй класс, а у ребенка икроножные мышцы в ужасном тонусе( точно диагноз не знаю, но как будто мышцы не до развиты и ребенку больно ходить), постоянно болят, нужен массаж и бассейн. Короче вместо учебы у них лечение почти постоянное. Запустили ноги.