Сыну год и 4 месяца, как отучить от качания на руках?

Уже совсем взрослый, сам ходит. Но не может без качается перед сном. Весит почти 12 кг. Носить его на руках невозможно. Кладу рядом с собой. Тихо песни пою, сказки рассказываю. Нет, человек включает капризы, истерику. Ещё хуже того что муж приучил сына , что надо на руках его укачивать, чтобы не орал. Потому что видите ли крик и плач малыша его раздражает. Устала уже, вот сейчас еле еле уложила. Почти 40 минут воевала с ним, чтобы спал. Как отучить от рук? Это уже невозможно. Нет сил его таскать.