Когда переселили детей во «взрослую» кровать и отдельную комнату?

Всем привет!
Моим уже 2 года, спят до сих пор в кроватках младенческих с решетками и т.п. в нашей спальне. У них есть своя комната, большая и красивая, пока там просто игровая. Мне кажется уже пора приобретать им так скажем взрослые кровати (планирую со сьемными бортиками) и переселять их. Мама говорит, что мы сошли с ума, это очень рано, что я лет до 4 спала в детской кроватке в родительской спальне… На мои догадки, что тогда просто не было возможности/места/денег и т.п. чтобы меня переселить раньше она отнекивается.
Во сколько вы отселили детей? Я конечно планирую купить видео/радио няню чтобы наблюдать за детьми в их спальне.