Непослушный ребенок два года

Здравствуйте.Ребенку два года и месяц.На любой абсолютно запрет истерика,если на улице что-то увидит, невозможно успокоить,отвлечь,оттащить.Очень настойчивый.Будет через пол дороги,если унесешь на руках,возвращаться обратно к какому -нибудь обрыву или опасному участку дороги.Кстати страха вообще нет,несутся машины по дороге, вырывается со всех сил: ему надо туда.На прогулке мы ездим на велосипеде, сзади длинная ручка,за которую ведёт взрослый,так вот он сворачивает ,куда нужно ему(ребенок сворачивает),если взрослый не слушает, выворачивает велосипед не в том направлении, куда он решил - ребенок спрыгивает с велосипеда, бросается на землю и кричит.Усадить его не возможно, выгибается и тут же сползает.Вот так и стою рядом,жду пока успокоится,но когда участок опасный где например нельзя стоять могу дать по попе , тогда усаживается и с ором доезжаем.Меня смущает,что истерика именно по каждой мелочи,т.е. какие -то нюансы я уже знаю например,и избегаю наперед,но реально доходит до маразма.Слово ,,нет,, , ,,нельзя,, он говорит,но когда звучит от взрослого - он сделает с точностью,да наоборот.Я вижу,что это именно проявление характера, воспитания,тем более ,что у невролога мы были.Помимо этого нет навыка самостоятельной игры, только со мной весь день.Постоянно любит дергать,если ко мне кто-то подойдёт с разговором на улице или например звонит по телефону,он тогда тут же подбегает , тянет за руку,мама мама и просто тащит сам ещё не зная куда.Засыпает только со мной, обязательно намотав мои волосы на кулак,тоже никак не могу отучить.Ест тоже с большими уговорами,ловлю по всему дому и завлекаю,хотя вижу что голодный.Если не заставить поесть, потом начинает просить всякие снэки,перебивать аппетит.Подскажите ,как справляться,что я делаю не так?Стараюсь не идти на поводу у истерик,не уступать, много гулять,но сел на шею,боюсь ,что будет дальше.За полтора часа прогулки в среднем 10 истерик:не дала чужой цветок на клумбе потрогать,оттащила от проезжей части,что не поехали на автобусе прокатиться,не свернула в сторону,куда хотел,и т.п.

Дополню: из вспомогательных мер: пьем глицин, периодически магний пропиваем, давала киндинорм (что-то по типу детской валерьянки+ ромашка ),ванные с магниевой солью - как по мне,эффекта ноль, больше плацебо