Туалет и ребенок

Ребенку 3 года, в сад ходит с 2,5. До этого были памперсы, с этим ладно, справились. В ноябре ребенок начал ходить в трусы в садике, мы болели 2 недели дома и после в этого вышли в сад и там уже мне начали подавать одежду ребенка, думала как-то исправить, вроде три года ребенку, все понимает, решила поговорить, провести беседу, вроде понял и на следующие дни опять такая картина, а позже началось и дома такое, которое происходит до сих пор. Невролог говорит, что пройдет с возрастом, но никто из наших врачей не хочет капать глубже. Решила спросить в саду, но в саду как обычно все отлично. Теперь мне приходится ловить ребенка и сажать лично на горшок. В трусы ходит по немногу либо много. Кушает нормально, вода, соки, чай, супы, вторые блюда, фрукты и тд

Одеть памперс, не вариант, еще нарушу психику, трусы стирать не лень, но как избавиться от этого? 4 раза в день конечно тоже надоело стирать трусы. С ним вроде поговоришь, все поймет и скажет, хорошо и больше не буду, а по факту опять такие истории(