Поведение малыша с другими детьми

Всем доброго времени суток! Получился большой текст, но хотелось бы узнать мнение/почитать совет тех, кто сталкивался с подобным.

Сыну 1,4г., он единственный ребёнок в семье. Обычно находимся с ним вдвоём, пока муж на работе. Ребёнок у нас гиперактивный (по словам двух неврологов, к которым мы обращались из-за проблем с режимом дня и сном более полугода назад). В общем, так оно и есть.

Мы периодически ездим к родителям в деревню, сестра с детьми живёт с ними. Девочке 4 года и мальчику ровно год. Наш сын часто обижает их: дёргает за волосы (вцепляется в волосы) и кусает (хотя кусаться недавно стал реже). Из-за этого у нас с сестрой были небольшие ссоры.

Например, мою племянницу, у которой тоже непростой характер, хватает за волосы очень сильно, так, что мы, все взрослые, не можем отцепить ему руки от её волос), потому что она не даёт ему свои игрушки, ругает его или толкает, шлепает, потому что он ей надоел/мешает играть. Сын не уходит, начинает нервничать и вцепляется ей в волосы.

С племянником тоже могут не поделить игрушку, но обычно наш малыш у братика отбирает их. Братик ему интересен, но по-своему. Сын то хочет его обнять/поцеловать, то хлопает по спине, то берет за руку и ведёт куда-то, но делает это неуклюже и резко. Поэтому мой племянник часто плачет, убегает. Если не давать больше гладить брата по голове, или показывать глазки/ушки/носик, то сыну это не нравится и он хватает племянника за волосы (месяца 2-3 назад хватал просто так, даже если только проходил мимо). Может так делать, когда бабушка держит на руках не его (не нашего сына, а другого внука).

Мы своему ребёнку, конечно, запрещаем так делать, говорим, что так не надо, что другим больно. Ребёнок будто понимает, пальчиком показывает, головой кивает, но продолжает делать свое. Приходится тоже хватать его за волосы (не сильно, но чтобы показать, что так неприятно), когда он хватает брата или сестру за волосы, нервничает, не отцепляется. Сын или показывает, что так нельзя делать, или смеётся. А если его начинаешь ругать или с силой разжимать ручки, то плачет, просится на руки, чтобы его пожалели.

Я думаю, что такое поведение у ребёнка со временем пройдёт. Но есть волнение, как он будет вести себя с другими детьми, например, в детском саду. Летом или осенью хотели отдать ребёнка в ясли. Не хочется, конечно, конфликтов с другими родителями из-за того, что наш ребёнок кого-то обижает.

Было ли/есть ли у ваших детей такое поведение? Когда прошло? Как вы пытались его отучить от кусаний и хватаний за волосы? Как адаптировалась дети в детском саду (не обижали ли так других детей)?