Не машет

Не загоняйтесь. Все эти умелки для того, чтобы ими умиляться и хвалить ребенка, когда делает. А не для того, чтобы их фиксировать, ставить галочки и дрессировать. Он же научился, Вы ему показывали, всё - дело сделано. Повтор теперь по желанию. Вы же, проснувшись утром и в течение дня не начинаете отрабатывать всё, что умеете)) Вы делаете всё по желанию или необходимости. Чем Ваш ребенок хуже? На улице в этом возрасте вообще Ваша задача не мешать и быть на расстоянии реакции - т.е ребенок ходит, падает, встаёт, берет палочки, камушки, роется в песке/земле, стучит по всему и т.д, а Вы рядом чтобы поднять, только если сам не смог; забрать, если взял что-то опасное, успеть остановить, если тянет в рот нежелательное, и отозваться на запрос. Не он Вам отзывается, а Вы ему. Если ему понадобится, он позовет. Или на что-то покажет, чтобы Вы сказали что это. Или что-то дали. Или помогли. То же самое с остальным, это Вы должны отзываться, что-то показывать и говорить, а не он)) Его дело - играть и в этой игре развиваться как он считает нужным. Вот и всё, ходим рядом, страхуем, рассказываем/объясняем/показываем что-то интересное/включаемся в игру по просьбе и создаём условия для развития.