Не понимает речь

Мне порой кажется ребенок меня не понимает, хотя говорю идем кушать, бежит за стол, пошли купаться идет в ванную включает свет, стоит ждет у двери пока я обуваюсь , говорю открывай дверь , повернеться откроет. А порой как будто говорю в пустоту, дочке 2.2 с речью плохо, мама папа обращенно не говорит не зовет, если хочет меня позвать то просто орет, но слова дай на, правильно использует, поет некоторые песни, может посчитать до 8, но понятно не все слова внятные, но поговоришь давай считать стычет пальцем и считает, но тоже раз посчитает раз проигнорирует, в куку любит играть говорит ку ку или ау, когда что то упало говорит ой или уп (упало) но тоже не всегда, говорю садись подойдёт по к стулу и скажи си(садись), знает как говорят кошечки собачки , но говорит только тогда когда видит их, попросить назвать не назовет,попросить словами не может тока криком, уж есть но когда говорю покажи редко очень но покажет.ребенок очень активный в попе шило просто, деток любит, но сильно не контактирует в плане игр каждый сидит и сам играет, максимум если за ней бегать будут она будет убегать или наоборот бегать за ним если уезжает на велосипеде или самокате. Машет пока говорит ка ка (пока) привет через раз машет, попросить помазать не помашет, а если видит и сказать паши привет раз через раз помашет. Были к неврологу сказали все зорошо, психиатр тоже ничего не сказал.

Истерики конечно порой что не по ее просто истерика мама не горюй если на руках и головой меня ударить может