Сложные просьбы

Были мы у врача, в принципе, наше развитие её устраивает, считает до 10, говорит много слов, правда понимаю их только я, понимает простые просьбы, речь понимает, показывает то, что знает, знает основные цвет, фигуры, некоторые двуступенчатые просьбы, но сказала больше учить синонимов, и так учим, знает большой / маленький, высоко и низко, вверх и низ, учу горячо и холодно, ну это понятно, все постепенно. Но, вот сложные просьбы он не понимает, она сказала что не страшно, что к 2,5 уже должен. По типу "иди в ванную и принеси синее полотенце, или иди в спальню и принеси подушку" как пример. Но, вот как учить? Его руками делать? Или по ходу дела поймёт? Прошу не писать тех, у кого в 1,5 года уже все знали.

Он у меня в принципе никогда не любил просьбы выполнять..