Сенсорный голод

И снова здорова. Не сильно кидайте помидорами, хочу поделиться и посмотреть на ситуацию со стороны. Есть сын 2г 4мес. Из хорошего: УЖ есть, РВ тоже (вроде бы), в глаза смотрит, болтает, рот не закрывается, может снять майку, кофту, трусы, носки, пытается снять штаны и одеть майку, обувь, щнает цвета, профессии, животных. Что сейчас беспокоит: избирательно выполняет просьбы, в основном, что ему надо. Просто "иди сюда", не идет, а вот иди "иди сюда, одевайся пойдем гулять" бежит. Покажу, как мыть руки, повторяет, моет. Прошу поднять руку и зарядку делать-ноль эмоций. Не может пока, только говорит и часто оиворачивается, как-будто стесняется. Часто неуправляемый, когда балуется не остановишь, только угрозой или силой. Если понимает, что может упасть с высокой ступени, или опасно то реагирует на стой, а так чаще нет. Безобраничает сильно, то отрывает занавески, то рвет книгу, то кидает вещи. На слово нельзя, ржет. Знает, что нельзя, спрашиваешь, что можно кидать? Говорит мяч, а книгу нельзя. Игры странные, часто нажимает кнопки, сыпет песок, любит воду лить, ролевых почти нет. Пару раз садил на горшок пантеру сам. Иногда катает машинки. Любит книги "читать". Беспокоит зацикленность на качаниях, кнопках, рвать бумагу, кидать камни но можно отвлечь. С детьми не играет, только иногда с девочками постарше бегает, смотрит как дети играют, но не повторяет мгновенно за ними. Если кто-то смеется, то сам начинает смеятся. Эмоции и эмпатия маловата, он понимает и говорит "ляля плачет", маме больно, но не утешает. Шутки дурацкие, слова каверкает и смеется или кошку бегемотом зовет и смеется. К врачам ходили, невролог сказала, просто тревожность, и незрелость нервной системы, психиатр отправила до трех лет, сказала, что есть проблема зацикленностей, и то, что мы с ним с "пеленок" занимались и непонятно, сами навыки пришли или из-за обучения, но до РАС не дотягивает, слишком хорошая речь и есть диалоги, но больше на то, что ему интересно, и болтает сам с собой часто, как акынский певец, комментирует. Путает местоимения, иногда говорит правильно, но психматр сказал, есть время Психиатр больше часа с ним занималась, сыну очень понравилась "тетя". Адос у нас не делают. Третий специалист сказал сенсорный голод, отправили на развивашку. Вот вопрос, уважаемая публика, перерастет или все-таки РАС? И как себя успокоить, а то спать не могу.