А когда станет ощутимо легче?

Оксанчик, примите тот факт, что Вы очень нужны своему ребенку сейчас, по другому она пока существовать не может, Вы её база и остров безопасности, за который она крепко держится (может понимает, что мама отдельный человек и может уйти, в ваше раздражение усиливает эту тревогу). Поэтому заранее закрывайте потребности, не ждите, что сама слезет, не ждите нытья, профилактируйте тем, что нравится. Если знаете, что нравится ходить и быть на уровне взрослого - сразу взяли на руки и "полетели как самолёт" до башни помощника (у меня был стул) на кухне, там доверить кашу насыпать, молоко переливать в чашку, резать пластиковым ножом отварные овощи (я, например, давала обычный нож дочке и управляла сама). Перестаньте ждать, что станет "легче", она слезет с рук, будет играть сама по часу. Я начала менять своё отношение к этому, ничего не требую, "советуюсь", где можно и даю выбор, чтобы ребенок понимал, что её мнкние имеет силу, и жить стало проще