Совместный сон 2г9мес, как отучать

Всем привет, сын 2 года 9 мес, есть своя кровать, но засыпает он там очень долго и сложно, я должна лежать рядом он просит обниматься и постоянно сует руку мне в подмышку! Вообще именно сует ладонь в сгиб руки , и будто его это успокаивает, а я на 3 триместре беременности, при совместном сне уже стало раздражать все, но мне проще тупо положить его рядом с собой на диван, а не сидеть на его кровати, живот большой все не удобно, так он хотя бы быстро засыпает…. муж спит в другой комнате и сын не хочет, чтоб его укладывал папа, не знаю как будет когда я поеду в роддом, как он будет его укладывать спать без меня. Может у кого было такое, как отучить? А как потом с младенцем быть, просто у меня гв и очень удобно при совместном сне кормить, но получается если я сейчас старшего не отучу как я потом вообще буду на кровати с двумя спать….