как забрать из садика без истерики?

Добрый день! в садик сынуля ходит уже вторую неделю, правда только в кратковременную группу,( полная будет через неделю) ходит с большим удовольствием, занимаетьс. играет, танцует, только забрать его не могу, прихожу он видит помашет и дальше играет! могу 30 минут уговарить,нивкакую! пока все не уйдут и никак, хотя даже и уйдут все равно капризничает, сегодня почти всю дорогу орал как резаный, и дома истереку устроил(кидался в меня ботинками когда я их сняла)! что с ним сделать. уговаривать и объяснять не получаеться, ругать не хочетьс не обращать внимания тоже не могу! что делать?