Операция "Долой совместный сон"

Итак, с затрашнего дня начинаем отучать спать с нами. Сегодня будут гости с ночевкой, их мучить не будем!!!
мы в кроватки спим весь дневной сон, а вот ночью как проснется орет пока к себе не возьмем, а потом еще с нами вертится как юла, жарко ему видите ли, да к тому же то ногой прилетит в глаз, то головой треснит. УСТАЛА.
Девочки посоветуйте как правильно ЭТО сделать: вообще не подходить ночью - пусть плачет, или подойти погладить и уйти, или может посидеть с ним пока не уснет????