Истеричная мамочка или сложности воспитания

Эх, девочки, опять у меня нервишки сдают((( Я уже писала про то, как ревную дочку к ее бабушкам и не могу с собой справиться. И вот опять произошла ситуация, самой неприятно!
День сегодня с утра не задался, дочка спала ночью плохо, проснулась позже обычного, режим в итоге сбился. Да еще и погода мерзкая, дождь моросит, погуляла Яся с дедой и бабой (моими родителями) недолго, на дневной сон легли тоже не в срок и т.д..... В общем, родители мои были сегодня у нас в гостях, играли с внучкой, потом я забрала ее покушать - она ни в какую, минут 30 я с ней боролась, кое-как накормила, она истерит, мои нервы тоже на пределе. При этом в комнате сидят дед с бабой, переживают тоже - ребенок же ж плачет, а у меня еще и сработало чувство, что я плохая мама, не могу с ребенком справиться и нормально покормить, а мои родители все это видят и тоже считают меня плохой матерью - ну и все в таком духе. Несколько раз, пока Яся кушала, заходила моя мама, пыталась всячески ее развлекать, чтоб она не хныкала - а Ясе только этого и надо, продолжает театр одного актера (я-то знаю, что она требует, чтобы во время еды вокруг нее песни-пляски устраивались, но как раз этого я стараюсь не допускать). Наконец, мама предложила - может, нам с отцом уйти, а вы тут уже сами? И чего я сразу не согласилась?!!! В общем, покушала моя капризуля, нервишки мамочке помотала, поистерила, а баба с дедом прибежали - давай играться, давай то, давай сё, она, конечно, к бабушке с улыбкой до ушей, на меня ноль внимания. Тут у меня сработала установка - это мой ребенок сейчас решит, что мама заставляла кушать - она нехорошая, а баба с дедом играются, развлекают. И улетела моя крыша далеко-далеко. Говорю своим - вы идите, я сама с ней уже понянчусь. Беру Ясю на руки - а она в крик и тянется к бабушке. Естественно, моя мама подлетает, начинает у меня Ясю забирать со словами "дай я ее успокою, а потом уйду", на что я отвечаю "ребенок остается со своей мамой, я сама ее успокою, все нормально будет". В итоге мама обвинила меня в издевательстве над ребенком и мы расстались, обиженные друг на друга. Яся, конечно, успокоилась. А осадок пренеприятнейший остался. Самое ужасное во всех подобных стычках - мне так хочется, чтобы родители понимали, как мне тяжело, как я переживаю и неуверенно себя чувствую в роли мамы, и так необходимо, чтобы они проявляли житейскую мудрость, а не так, как сегодня - выхватывали у меня из рук собственного ребенка, всем видом давая понять, что я с дочкой справиться не в состоянии.
Понимаю, что я не права, но и моя мама тоже не совсем права была в этой ситуации. уххх...