кто прав.кто виноват

очень хочется чем-то помочь и не знаю как,сама запуталась.
У меня есть родной брат,он тоже женат.Дак вот,у нас дети почти одного возраста,мы июньские,а они сентябрьские.И вот мама моя постоянно разрывается,к кому сходить,и так чтобы не обделить.А жена его(Ирина тоже) характера сложного,как и моя мама,но они не ругаются,а так все молчком,но взгляды бросают недовольные иногда на друг друга.И постоянно каждый высказывает мне,что вот она такая,не хочет нормально общаться.Ирина постоянно ревнует,что к нам мама ходит первая,а не к ним,хотя это далеко не так.Когда как получится,так и ходит.Если нам покупают вкусняшку,то и им тоже.Но она постоянно чем то недовльна.Вот последняя ситуация:Родители к нам зашли,что позвать на улицу,а потом идти в гости к ним,встретились мы все на улице,а они мимо прошли.брат то остановился,разговаривал с нами,а Ирина прошла мимо с обиженным лицом.и все,так они не общаются,обиделись,что родители зашли к нам,а не к ним...и никто не хочет первым идти на контакт.мама считает,что она ни в чем не виновата,а Ирина считает,что мама не хочет видиться и общаться с ней и внуком.Да,у них очень сложные характеры,но как быть в этой ситуации,обе гордые,и ни за что не будут первыми.И такие ситуации похожие были,и постоянно брат их мирил...может она обижается в душе,а брату не говорит.что ее родители помогают им,а мои не могут.Также кстати и у нас в семье,мой муж отмалчивается.но я вижу по его лицу,что его родители помогают нам маленько,когда тяжело,а мои родители нет.Его родители ему высказывают.что меня им скинули на шею,и все на этом.А я всегда говорю,а мы твоих родителей насильно не просим помогать,они сами так захотели,а мои родители не обязаны,они и для себя хотят еще пожить,им всего по 45 лет.Помогают как могут.Вот они родстенные связи!когда все хорошо и есть деньги,все нормально,а как денег нет,то пошли нахрен.Вы как считаете,что в такой ситуации делать?Только не надо гадости кидать.а действительно совет дайте пожалуйста.И простите за сумбур.