Как себя вести? Свекр и свекровь.

Девочки, помогите занять правилтную позицию и выбрать линию поведения, эмоции зашкаливают.

Свекр. Домашний тиран, упрямый и самовлюбленный человек, думающий только о себе. В жизни не сложился, вернее все удавалось, хорошая была работа, но алкоголь сделал свое дело. В пьяном бреду оскорбил начальника, его уволили, а извиниться это не про него. В итоге работал на низкой должности, корил всех и вся, только не себя. Не слышит никаких доводов, держит в себе обиды годами. Приведу несколько примеров, чтобы было понятно, почему у меня такое к нему отношение. Начнем с того, что еще до рождения ребенка, в наши приезды к ним в гости, одни слова недовольства, готовлю не так, стираю не так. Мы спим, ходит гремит, курит в квартире и плевать на всех. Родился ребенок, приезжаем, просим курить на лестничной площадке, в доме ребенок, запах идет, ребенок аллергик. Плевать он хотел, по собственной прихоти продолжает курить на балконе, а ночью когда спим в кухне. Говорит, что в этом ничего нет, я в своем доме. Ругались с ним, обьясняли, бесполезно. Собственно говоря на внучку ноль внимания. Когда мы приезжаем, он не играет с ней, он в компе или в телевизоре. Много еще других моментов было из которых понятно, что человеку просто насрать. Пьет к тому же, а если пьяный, то несет его дай боже.

Свекровь. Женщина хорошая, где то слишком любопытна, где то говорит, все что думает, но это простительно, мы все разные. Добровольно избрала роль жертвы, много говна ей сделал муж, но она терпит. В принципе это не мое дело, это ее жизнь. Каждый раз приезжаем, она мне, именно мне жалуется на него, я ей искренне сочувствую, потому как это не жизнь, это ад.

Муж. Муж меж двух огней, с одной стороны родители, которые каждый раз спрашивают когда мы приедем, с другой я, которой не очень хочется везти ребенка в такие условия. В доме еще две кошки к слову, которые гадят где попало, сами понимаете запах какой. Неприятно наблюдать, как ребенок стоит около дедушки, зовет его играть, а дедушка делает вид что не слышит ее и смотрит телевизор. Муж понимает, что папа ведет себя отвратительно, но его позиция, это папа, вот да, он такой, поэтому ничего страшного не будет если мы будем туда приезжать. Он пытался с ним разговаривать, обьяснять, но это такой человек, безразличный к окружающим его людям. Последней для меня каплей было то, что свекор начал мужу высказывать в таком ключе, что он подкаблучник, не приезжаем, потому что я его наускиваю, что его мама с папой ему не нужны, и так далее в таком ключе. Мужу чувство вины заложил конкретно, теперь он посточнно чувствует себя виноватым, считает что ничего зазорного нет в том, что мы сьездим и что ничего страшного что папа так себя ведет. Ну вот такой он...

Мне непонятна такая позиция, мне обидно за дочь, мне неприятно слышать в свой адрес одни упреки и что я все делаю не так. Девочки посоветуйте как себя вести. Я понимаю, что для мужа они родители и никак не препятствую ему помогать им и заботиться о них. Но ездить к ним с ребенком для меня стало адом, как натянутая струна.