Проблемы с мамой

Давно собиралась писать пост в это сообщество, очень хочется выслушать мнение большой аудитории, получить совет, может у кого были/есть похожие ситуации.

Итак, речь пойдёт о моей маме. Моя мама - жертва. С самого начала жизни и по сей день, из-за этого все наши с ней проблемы в отношениях. У мамы было не самое лучшее детство (хотя бы из-за времени), отец - пил, сестра болела астмой и все внимание родителей было ей. Мама каждый день убирала весь дом, готовила, Ее ругали и били за плохие оценки, и разбросанные вещи, чуть позже она ухаживала за лежащей бабушкой. Потом она вышла замуж за моего отца-козла, причём в загс они пошли через 2 недели после знакомства, через 2 месяца они поженились. Родилась я, родился брат (болел минингитом, что очень тяжело), не буду описывать все выходки отца, но скажу в кратце, там было все: любовницы, алкоголь, ор/маты/оскорбления, игра в карты. Теперь наверное самое смешное для СП, мать берет и рожает ему третьего ребёнка, потому папа захотел. Знаете кто сидел с этим ребёнком? Я. Я возвращалась из школы, а мама сразу же бежала на работу, чтобы обеспечить семью. А этот просто лежал на диване, попросишь присмотреть за ребёнком: нет, это твоя забота. При этом, он мог закатить скандал на пустом месте: " ты пьяная пришла, говори, где и с кем вы пили", или "ты спишь со всеми подряд, я знаю, мне рассказали". Естественно не то, не другое правдой не являлось. Потом выяснилось, что у него был внебрачный сын от одной из любовниц, который умер от какой-то болезни. На меня орал, что выдаст исключительно за мусульманина, чтобы я знала своё место, что я полный ноль, что я ничего не добьюсь и я никому не нужна. В 17 лет мне мой будущий муж сделал предложение. Сразу же мы пошли ко мне домой, потому что жить я не хотела с ними. Кстати, шли мы для того, чтобы он попросил руки и сердца, не было целью сразу же уйти. Но блин, надо видеть, что там было: крики, оры, маты, он к двери кидался, чтобы типа не пропустить. В итоге мы ушли. Да, я в 17 лет ушла к мужу, но согласитесь, трудно осудить. Я уже была знакома со свекром и свекровью, которые кстати полная противоположность моих родителей: у них счастливый брак, добрые и порядочные люди, у мужа в принципе вся семья была готова прийти на помощь, да и сейчас если что любой на "подхвате". У свекров была дополнительная квартира, двушка, которую они отдали нам. Сыграли свадьбу с их помощью. Кстати, я ещё долго выслушивала от мамы то, что мы не пригласили иногородних родственников и родственников, которых я не знаю. В это же время, папа берет и сваливает, куда - неизвестно. Мы привыкаем к семье, муж работает, я учусь, параллельно помогаем ей с братьями. В мой 21 год к нас появился первенец - Павел. Сколько я выслушала от мамы: и имя непонятное, ребёнка нужно пеленать, и кормить нужно только грудью, а у нас с ребёнком вообще связи нет, раз я кормлю смесью, короче, я все делала неправильно, но при этом, мама бы хоть раз, приехала бы и посидела. (Нет, не думайте, я не обвиняю, но раз уж она так заботится обо мне). Нет, все это делала свекровь. Она могла просто приехать, взять ребёнка чтобы я отдохнула и мы провели с мужем время вместе. К слову, мама свекровь не любила и не любит, это зависть. Свекровь не работала уже на тот момент, работал свекр и обеспечивал Ее и это - нормально. Быт у нас был пополам с мужем, и мама удивлялась: как ты не боишься заставлять его делать эту работу? Вдруг уйдёт? С двух Пашкиных лет, она начала меня донимать: когда за вторым? Хотя мы планировали е раньше пяти, т.к копили на свою квартиру. Причём муж помимо основной работы ещё подрабатывал. А мама искренне не понимала зачем. И аргументы вроде: двушка с маленькой кухней, для семьи с двумя разнополыми детьми (если вдруг) - не вариант, Ее не устраивали. В итоге мы купили квартиру, я забеременела доченькой, мы делали ремонт, мама активно в него лезла. А когда она узнала, что мы хотим назвать дочь Наталия, у неё просто был шок. Причём Наташа ей нравилась, а вот записать нужно было именно Наталья. Дочка родилась очень беспокойной, была на ГВ, все это вместе я с ужасом вспоминаю по сей день. У мужа во время моей второй беременности дела резко пошли в гору, через некоторое время после рождения Наташи мы купили квартиру, потом ещё одна беременность и родилась Машенька. Во время третьей беременности возвращается отец, в мама берет его и принимает. Я не хотела с ним общаться по понятным причинам, но она взяла и притащила его на выписку из роддома. Разругались прям там. В итоге не общались два года, иногда созванивались если рядом нет отца, потому что он запрещал, да, запрещал общаться с дочерью. Теперь настоящее время: средний брат вырос, вместе с отцом сидит у матери на шее, боится общаться с людьми, короче ничего хорошего. Младший брат закончил вуз, работает, женился и взяли ипотеку. Он вообще молодец. А у меня с родителями одни разногласия. Меня Бесит, что мама лезет во все наши дела, например: не понимаю, зачем в таком возрасте ходить в спортзал и по салонам. Как можно пустить в дом чужих (это она про домработницу), от кота она постоянно ловит каких-то блох, которых у него нет. Но больше меня убивает то, что она стремится помирить меня с отцом, который все в той же позе на диванчике. Сколько раз ей говорила, не лезь, такого не будет. Недавно поссорились с ней из-за того, что я отказалась брать на себя кредит от какой-то там Ее подруги, не хочу я в это ввязываться, обида. Она обижена, что я не помогаю среднему брату с работой и личной жизнью, хотя как я ему могу помочь? Хочу послушать мнения, как достучаться до мамы, что не хочу я общаться с отцом, чтобы она не лезла ко мне, но при Этом остаться с ней в хороших отношениях? Если это возможно