Нужно ли просить прощения, если не считаешь себя неправым

В семье сложилась очень напряжена ситуация. На НГ муж родственницы вёл себя отвратительно. Началось все с политических споров, а закончилось тем, что он начал оскорблять женщин и говорить, что место из на кухне. Жену свою довёл до слез. Досталось и мне, муж вступился (словесно), муж родственницы хотел идти драться, но его кое как увели. В итоге уже несколько месяцев этот человек игнорирует наши общие сборища, считает себя оскорбленным. Бабушка просит меня повлиять на мужа, чтобы он сходил и извинился, мой муж точно не станет этого делать. А вчера родственница эта на дне рождения моего сына задела уже моно ребёнка. Сказала 8летнему ребёнку, что ему надо заниматься спортом, тк у него уже живот торчит. У сына нет никаких проблем с весом, при росте 128 он весит 25кг, было проблемы с набором всегда, был маловесный. Сын занимается спортом и так, она это прекрасно знает. Я ей ответила, что своих детей она может критиковать сколько угодно, а моего ребёнка трогать не нужно. Она в слезах убежала с праздника. У неё непростой период, большие проблемы с детьми, муж со свету ее сживает. Но я сама пока росла все время терпела от неё критику в свой адрес постоянно, никто никогда не заступился за меня, все у меня было не так, и пальцы на ногах некрасивые, надо бы носить закрытую Обувь. И ноги кривые, надо ставить покрасивее, и на праздниках при всех всегда говорит, что у меня все всегда недосоленно, стоило один раз пересолить и опять понеслось, «сумела приготовить, да не сумела подать». Я не хочу, чтобы мой ребенок ещё это выслушивал.
Бабушка опять просит, чтобы я сходила и извинилась, тк не нужно было так резко отвечать, да и вообще она не хочет никакой вражды.
Я не понимаю, за что просить прощения, не считаю себя неправой, но и бабушку не хочу расстраивать. Ей почти 90 лет.