Как объяснить ребенку, что родители больше не вместе?

Я ушла от мужа полгода назад, потому что стало невыносимо. У нас давно были серьёзные проблемы: скандалы, драки, оскорбления. Он меня ни во что не ставил, я себя не чувствовала ни женщиной, ни человеком в целом. Была депрессия, одно время даже появлялись суицидальные мысли. Решила, что нужно взять и сделать. И, знаете, мне очень полегчало.

Я не скучаю по мужу, не хочу его видеть. Подала на развод. Он когда все осознал, начал пытаться меня вернуть, а мне уже не надо. Но он этого не хочет понять и давит, в том числе с помощью манипуляций ребенком. Сыну 3,5 и он действительно не рад происходящему, спрашивает, где папа. Когда муж его забирает к себе, малыш хочет, чтобы мама пришла, "хочу маму и папу", говорит. Это ужасно гнетет, но я не готова сходиться и тратить жизнь на человека, с которым мне неприятно даже просто находиться в одном помещении. Его мать считает, что я эгоистка, ломаю жизнь ребенку. Говорит, если мы разведемся, сын будет для неё чужим и они не будут с ним видеться. Я этого не понимаю совершенно, но опять же не готова пожертвовать собой ради родственников. Сейчас думаю о том, как не навредить ребенку, как объяснить происходящее и минимизировать его боль. Детский психолог в таком возрасте может чем-то помочь? Как бы вы поступили?