Что делать с сексом

Муж у меня вахтовик, три недели на работе, три дома. При этом дома он мне практически не помогает- я имею в виду женские дела- убрать, помыть, приготовить. Первые дни спит, отдыхает. Я не тревожу- жалко. Работа тяжелая все-таки. А потом на начинается. Только Аринка засыпает- давай к мужу, гладь, ублажай, любовную прыть демонстрируй. На мой вопрос, а когда я буду все остальное делать- обида. Я не отказываю ему, не подумайте. Секс у нас почти каждый день, а после приезда- и пару раз на дню. НО. Я не могу заниматься сексом, когда не спит ребенок и ноет под дверью, когда у нас гости, которые и не спят к тому же- у нас сейчас его двоюродная сестренка гостит. Не могу ничего не делать и заниматься только им. У нас нет домработницы или скатерти-самобранки. А теперь последняя фишка. Днем он высыпается, часов в пять утра просыпается, делать нечего- начинает домогаться жены. При этом я вообще то сплю. И очень хочу дальше спать. Или у меня дочка на груди висит. Ну как можно заниматься сексом с ребенком в обнимку? Он обижается. Я его не хочу типа. На мои доводы, что я не его не хочу, а просто спать хочу- никакого понимания. Я пыталась ему объяснить, что если он будет мне по дому помогать- ему ж больше и достанется- нет, ему лень. Он воспитывался среди одних женщин, женская работа его никогда не касалась. Вот теперь ходит обиженный, язвит. А меня просто бесит! Ну как можно таким эгоистом то быть! Я что кукла- когда ему хочется, тогда и готова? Как объяснить?