http://ru.wikipedia.org/wiki/Робот-пылесос
Робот-пылесос
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Текущая версия страницы пока опытными участниками и может значительно отличаться от , проверенной 8 октября 2012; проверки требуют .
Перейти к: ,
Робот-пылесос — , оснащённый и предназначенный для автоматической уборки помещений. Относится к классу и для .
Робот-пылесос может производить уборку по определённому расписанию, либо по команде пользователя. Во время уборки робот самостоятельно движется по заданной поверхности, убирая с неё мусор. Встретив на пути препятствие, робот принимает решение о способе его преодоления на основе специальных алгоритмов. После окончания уборки большинство роботов самостоятельно возвращаются к зарядному устройству.
Содержание
Описание
Робот-пылесос Electrolux Trilobite 2.0
С начала годов многие компании стали производить «роботизированные пылесосы», такие как (), , , Navibot, и др. Устройство чаще всего представляет собой диск диаметром 28-35 и высотой 9-13 . Чаще всего большой контактный установлен в передней части устройства, с датчиком по центру в верхней передней части. В зависимости от модели, они могут поставляться с инфракрасными датчиками — «Виртуальная стена».
Первое и второе поколение моделей нуждалось в указании вручную размеров комнаты по , для этого использовалось три кнопки на корпусе: (маленькая, средняя, и большая), но в этом отпала необходимость с выходом третьего поколения устройств.
Для работы робот-пылесос использует внутренние и нуждается в регулярной подзарядке от специального модуля. Новые модели имеют возможность поиска зарядного устройства, связываясь с ним через инфракрасный датчик. Зарядка от в среднем занимает около 3 часов. Зарядка устройств первого и второго поколения длилась около 12 часов.
Роботы-пылесосы, как правило, имеют небольшую высоту, достаточно низкую, чтобы пройти под или другой . Если робот-пылесос поймет, что он застрял, он перестанет двигаться, и начнет подавать звуковые сигналы, помогающие владельцу его обнаружить.
Управление устройством
Управлять роботом-пылесосом можно при помощи LCD-дисплея и кнопок, расположенных на верхней панели робота. Чаще всего выбирается одна из трёх программ уборки: обычная, быстрая и «местная» — на площади до двух квадратных метров (могут быть отличия в зависимости от модели). Современные роботы-пылесосы позволяют выполнять уборку автоматически, с использованием планировщика задач. Это может быть полезно для тех людей, которые хотят запланировать уборку на то время, когда они находятся на работе.
По окончании уборки владелец должен освободить робота-пылесоса.
Для некоторых моделей роботов-пылесосов используется инфракрасный , позволяющий осуществлять настройку устройства дистанционно, что может быть полезно для людей с .
Ориентация в пространстве
Робот-пылесос (2005 года выпуска)
Существует четыре способа ориентации в пространстве:
- При помощи дальномеров (ультразвуковых), как например у робота-пылесоса ().
- С помощью контактных — датчик на бампере позволяет регистрировать удары о стены, мебель.
- С помощью «виртуальной стены», которая позволяет ограничить пространство уборки, и как правило реализуется с помощью ИК излучателя в "стене", и ИК приемника на роботе.
- С помощью инфракрасных в нижней части устройства, которые не позволяют устройству упасть с лестницы, как например у робота-пылесоса .
Усовершенствование роботов-пылесосов
В был выпущен робот-пылесос 2-го поколения (вес 2 , диаметр 28 , высота 12 ). В отличие от роботов 1-го поколения этот аппарат не прекращает уборку при заполнении своего пылесборника. Он узнает, когда нужно остановиться, и по маршруту, прокладываемому инфракрасным лучом, находит базовую станцию, самостоятельно стыкуется с ней и сбрасывает собранную пыль в большой пылесборник-накопитель. При каждом таком «визите» робот подзаряжает свои аккумуляторы. И это позволяет ему не прекращать работу до тех пор, пока базовая станция не даст сигнал о необходимости заменить пылесборник, или с пола не исчезнет последняя пылинка.
После этого подобные модели стали выпускать и другие производители.
Возможные аксессуары
- Специальная щётка для сбора шерсти — специальная щетка, лучше приспособленная для сбора ;
- Пульт дистанционного управления — для управления роботом-пылесосом дистанционно;
- Планировщик — возможность запрограммировать работу робота-пылесоса по расписанию;
- Модуль для зарядки с инфракрасным маяком — позволяет роботу-пылесосу автоматически вернуться к зарядному устройству;
- Виртуальная стена — специальный , используемый для ограничения района уборки робота-пылесоса;
- Маячок — используется для разделения районов последовательной уборки робота-пылесоса;
- Увеличенный источник питания — перезаряжаемые батареи для робота-пылесоса, позволяющие устройству работать более 3 часов.
История
Новая модель роботов-пылесосов 700-серии
- В был опубликован фантастический роман «», главный герой которого, по сюжету, является изобретателем роботов для домашней уборки.
- В в свет вышла вторая книга трилогии о Незнайке, написанная «». В четырнадцатой главе произведения главный герой был разбужен устройством "Кибернетика", которое представляло собой обыкновенный робот-пылесос.
- История роботов-пылесосов начинается в , когда на телеканале телезрителям был показан прототип пылесоса-робота, над созданием которого работала компания
- В был впервые представлен робот-пылесос — американской компанией , но их серийное производство началось чуть позже. Компания iRobot Corporation основана в в и изначально ее деятельность была сконцентрирована на робототехнике и обслуживании заказов военного ведомства США и космической программы .
- Первым серийно выпускаемым автоматическим уборщиком помещений стал робот-пылесос () шведского концерна , серийный выпуск которого был начат в .
- В — компания выпустила на рынок робот-пылесос 2-го поколения Trilobite 2.0.
- К помимо компаний и роботы-пылесосы начали выпускать такие компании как: (робот-пылесос RoboCleaner RC 3000), (робот-пылесос Zoombot RV500), (робот-пылесос VC-RP30W), (робот-пылесос ROBOKING), (робот-пылесос ), (робот-пылесос eVac).
- В — германский концерн представил пылесос-робот 2-го поколения .
- После роботы-пылесосы также начали выпускать: , , , и др.
- К компания стала лидером в сегменте , продав к этому времени около 5 миллионов в США и Западной Европе.
- На российский рынок компания официально вышла в с моделями роботов-пылесосов адаптированными и официально сертифицированными для российского рынка.
- В в широкую продажу поступила новая усовершенствованная серия роботов-пылесосов 700-серии.
- В апреле года компания представила 5-е поколение роботов-пылесосов Hom-Bot.
Примеры роботов-пылесосов
В этом разделе не хватает информации. Информация должна быть , иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена.
Вы можете эту статью, добавив ссылки на .
Эта отметка установлена 15 июня 2012.
Роботы-пылесосы (с базой для зарядки аккумулятора):
- ;
- ();
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ();
- ;
- ;
- ();
- ();
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- .
Роботы-пылесосы (с базой для зарядки аккумулятора и обеспечения опорожнения мусоросборника робота-пылесоса):
- ;
- ;
- .
См. также
Примечания
- ↑ Статья на сайте Пылесос.com: .
