ночью часто просыпается и зовет меня.

Пардон за много букв))

А зачем вы ждете пока она уснет? Вот тут начинается ваша ошибка, на мой взгляд. Она не засыпает одна, поэтому проснувшись зовет вас. Я не совсем поняла о какой именно дочери идет речь)) Но в любом случае так считаю.Как и всякий ребенок мой сын сначала засыпал на ручках. Не могу сказать точно во сколько, но достаточно рано, мы начали учить его засыпать самостоятельно (до двух лет это началось). Автора методики не помню, но суть была такая.Купаетесь, читаете сказку, кладете в постель, целуете-укрываете, включаете ночник и уходите из комнаты. Деть начинает голосить. Вы заходите, не ругаете, целуете-укрываете, желаете спокойной ночи и выходите. Деть начинает голосить. Выдерживаете паузу подольше и повторяете процедуру с каждым разом увеличивая время ожидания (ну например 1мин-3мин-4мин...). Да, это трудно, особенно морально. И трудно убедить бабушек-дедушек. И нужно предупредить соседей что вы не пытаете дите)) Но это работает) Недели 2 у нас это заняло. Как результат — сын засыпает с тех пор сам. Пока спал в кроватке будил меня только чтобы на горшок сходить, как купили кровать от 3х лет — стал сам вставать, писать и ложиться. Подождали 2 недельки и отселили его в отдельную комнату — тоже все в порядке, ттт))Бывает конечно и он спать не хочет — пить-писать-какать... Но это обычные редкие капризы. Или если болеет и температура, я его кладу с нами, потом он не хочет уходить)) Но мы не сдаемся, строго оговорено — нет температуры — в свою постель марш)

может, взять пока к себе в кровать?